Un "Encoder" o codificador rotatorio es un dispositivo que clasifica dentro del grupo de los sensores y que se utiliza en máquinas impresoras / cortadoras / troqueladoras / rebobinadoras industriales.
Su misión consiste en generar pulsos eléctricos en dependencia del ángulo de giro de su eje, con ellos, es posible conocer la posición del eje, el sentido de giro y la velocidad; de aquí que este tipo de dispositivos se utilice con frecuencia en contadores de metros de material continuo como tela, papel o plástico, en tacómetros y en sistemas de posicionamiento.